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新聞資訊

YASKAWA 安川G7變頻器故障分析及解決

F1-01,F(xiàn)1-11的設(shè)定不適當(dāng)。


減輕負(fù)載,延長加速時間。


確認(rèn)機(jī)械系統(tǒng)。


確認(rèn)F1-10,F(xiàn)1-11的設(shè)定值。


確認(rèn)抱閘使用時是否打開。


OPROperDisconnecd操作器連接不良,確認(rèn)操作器的連接。


BUSOptionComErr


選擇件通信出錯


設(shè)定從選擇卡輸入運(yùn)行指令或頻率指


令,控制模式檢出通信出錯。


EF0OptExtemalFlt從通訊選擇卡來的外部異常輸入檢查通訊卡,通訊信號


EF3ExternalFault3外部故障(輸入端子3)從多功能端子處被輸入了[外部異常解除從各多功能輸入來的外部異常輸入。


EF4外部故障(輸入端子4)EF5外部故障(輸入端子5)EF6外部故障(輸入端子6)EF7外部故障(輸入端子7)EF8外部故障(輸入端子8)從多功能端子處被輸入了[外部異常消除外部異常的原因。


CPF01COM-ERR(OP&INV)操作器傳送異常2數(shù)字操作器的端子接觸不良。變頻器的控制回路不良取下操作器,再重新安裝以下。更換變頻器。


CPF02BBCircuitErr基極封鎖回路不良??刂苹芈窊p壞。將電源ON/OFF以下。更換變頻器。


CPF03EEPROM*ErrorEEPROM不良


*控制回路損壞。將電源ON/OFF以下。


更換變頻器。


CPF04InternalA/D*ErrCPU內(nèi)部A/D變換器不良,主控板故障。


*控制回路損壞。將電源ON/OFF以下。


更換變頻器。


CPF05ExternalA/DErrCPU內(nèi)部A/D變換器不良,主控板故障。


控制回路損壞。將電源ON/OFF以下。


更換變頻器。


CPF06OptionError*選擇卡連接異常選擇卡的端子接觸不良。


*變頻器或選擇卡不良。電源OFF后再插入。


更換不良品。YASKAWA安川G7變頻器故障分析及解決


日本安川公司G系列變頻器廣泛用于起重類控制系統(tǒng)中,并取得很多電氣廠家和用戶的好評,港迪公司在港口碼頭很多電控系統(tǒng)中都是選用了安川變頻器,早期是G5,隨著變頻器的升級發(fā)展,現(xiàn)在很多變頻器都是G7,而G5就已經(jīng)停產(chǎn)退出市場,所以本文主要講解的主要針對G7變頻器,G5變頻器可以依樣作參考。


由于安川變頻器的G7的量多,加上在長期的使用過程中難免會出現(xiàn)元件的老化,外圍設(shè)備的安裝出現(xiàn)接觸不良,以及工作的外部環(huán)境的影響(包括溫度、濕度、粉塵、震動、雷電),都會引起變頻器報故障。(本人服務(wù)于廣東,廣東夏季雷電多,所以深有感觸,賊恨打雷)


由于之前看過很多人寫過類似的技術(shù)文檔,曾經(jīng)給本人工作帶來便利,再次對前人表示衷心的感謝,但始終沒見過一篇詳細(xì)而系統(tǒng)性的文章,由于俺工作了也有段日子了,對安川也頗有熟悉了,所以在此很想寫出一篇較詳細(xì)的文檔,以供廣大的朋友們互相學(xué)習(xí)交流,希望對大家有所幫助,也希望大家對我不正確的地方給予批評改正;不完善的地方給予補(bǔ)充完善;不是最好的、最快捷方法的給予改進(jìn),真正達(dá)到互利互惠的目的,謝謝?。ê呛?,先吹下水)


話不多說,轉(zhuǎn)入正題——


一、常見故障篇


(1)OCOvercurrent過電流


描述:變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值。


常見原因:


1、變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路,接地(電機(jī)燒毀,絕緣劣化,電纜破損而引起的接觸,接地等)。


2、負(fù)載太大,加速時間太短。(通常是見于調(diào)試加速過程中報,調(diào)長加速時間和檢查L2-03)


3、變頻器輸出側(cè)電磁開關(guān)已動作。


4、電機(jī)短時堵轉(zhuǎn),如開閘制動器動作緩慢(有可能是制動器有問題,或是調(diào)試的程序有問題,制動器剎車皮摩擦,或是關(guān)閘時沒有零速抱閘,沒有零速抱閘通常都是參數(shù)或程序有問題)


5、變頻器的V/F特性設(shè)定偏高,請調(diào)整E1組參數(shù)。


6、閉環(huán)系統(tǒng)中,常見于編碼器到PG卡之間的環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題(通常A+和B+接反了,會報PGO或OC,編碼器打滑,或是PG卡壞了,要盡量避免編碼器線受干擾),可以監(jiān)視U1-05的參數(shù)是否均勻地變化,不能滯留或跳動,比較U1-02與U1-05之間的值是否接近一致。


7、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩過小。(本人沒遇過這種)


8、變頻器內(nèi)部的電流互感器出現(xiàn)故障(互感器的簡單測量方法是用萬用表比較三個互感器四個角之間的阻值是否都差不多,挑出異常的,注意:量出來時壞的就是壞的,好的不代表是好的,等于廢話,呵呵!)


9、為了搞得神秘些,這個請到特殊故障篇看。


(2)GFGrounFavlt接地


描述:變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地的接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%。


常見原因:


1、變頻器輸出側(cè)對地(電機(jī)燒毀,絕緣劣化,電纜破損而引起的接觸,接地等)在變頻器柜內(nèi)用搖表檢查電機(jī)進(jìn)線有無接地現(xiàn)象,電機(jī)接線是否潮濕;


2、如電機(jī)不存在接地現(xiàn)象,可能由于檢測回路故障引起,請更換驅(qū)動板。(3)PUFDCBusFuseOpen保險絲熔斷


描述:裝在主回路的保險絲熔斷了由于變頻器輸出側(cè)的短路,接地造成輸出晶體管損壞。常見原因:


保險燒毀,可能由于IGBT短路引起直流母線大電流經(jīng)過,造成保險燒毀,IGBT短路的原因有幾個:


1、元器件質(zhì)量問題、老化等;


2、環(huán)境惡劣,如潮濕、溫度過高、粉塵多、震動、外部環(huán)境劇變,如停電后被空調(diào)對著對風(fēng),上電后運(yùn)行就容易報故障,如果變頻器所處的環(huán)境振動比較大時,也容易對IGBT造成損壞。


3、機(jī)械上是否有電機(jī)啟動和停車時堵轉(zhuǎn),造成啟動電流較大。


4、由于驅(qū)動故障,造成IGBT觸發(fā)不好引起。


驅(qū)動板屬于電子電路板,當(dāng)溫度達(dá)到一定程度后,電子元件極易損壞,還有潮濕加粉塵,如煤灰附在驅(qū)動板上,在潮濕的情況上容易造成短路,所以需定期為變頻器作保養(yǎng)。


當(dāng)變頻器報PUF時,檢查步驟:


1、脫開電機(jī)線,先通過測量三相輸出阻值是否平衡和直流母線對輸出線之間的二極管特性作一個初步診斷,診斷方法另附表


2、將變頻器由于向內(nèi)拆除,因?yàn)镮GBT在最底層,而變頻器內(nèi)部螺絲較多,需作好相應(yīng)記號,55kw以上的變頻器一般都是成對燒毀;


IGBT測量見IGBT測量方法。


更換好IGBT和保險后,也需要對驅(qū)動板進(jìn)行更換,確保設(shè)備安全,驅(qū)動板的測量用萬用表對其個觸發(fā)極量測阻值,如不平衡需更換,但如果各管腳間平衡也不能保證驅(qū)動板沒有故障,所以需一并更換,不要因小失大(如果用戶心痛錢哇哇叫就跟他先說明后果自負(fù),呵呵)。


當(dāng)將變頻器元件裝回復(fù)原后,需脫開變頻器三相出線,上電后對對變頻進(jìn)行低頻測量三相輸出電壓是否平衡。


(4)SCShortCircuit負(fù)載短路


描述:變頻器的輸出或負(fù)載已短路變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路,(電機(jī)燒毀,絕緣劣化,電纜破損而引起的接觸,接地等)。


其他原因:


本人還沒有見過其他的。


(5)OVOvervoltage


描述:主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值400V級:約820V。


CPF20OptionA/DError*選擇卡異常選擇卡的端子接觸不良。


*變頻器或選擇卡不良。電源OFF后再插入。


更換不良品。


CPF21OptionCPUdown傳送選擇卡的自己診斷異常選擇卡的故障更換選擇卡


CPF22OptionTypeError傳送選擇卡的機(jī)種形式異常


CPF23OptionTypeError傳送選擇卡的相互診斷不良

YASKAWA 安川G7變頻器故障分析及解決

常見原因:


1、電源電壓太高,降電壓到規(guī)定的范圍內(nèi);將變頻電源板上電源等級的跳線跳到相應(yīng)等級,有時可以調(diào)高一級,這樣報OV的故障等級會更高些。


2、制動單元損壞,檢查制動單元的放電指示燈是否工作,是否有滋滋滋放電的聲音,檢查制動電阻是否正常,有無對地,開路,電阻片有無松動。診斷制動單元好壞的方法可以先初步用萬用表測量有無充放電,沒有的就掛了,比較好的方法是拆制動單元測量保險和IGBT(本人遇到過一起制動單元的保險和IGBT是好的,電路板看起來無損壞的情況下,起升手柄回零過程中報OV的,更換過制動單元后就正常的故障案例,該情況應(yīng)該P(yáng)CB電路板有問題,所以我對電路板向來沒好印象)。


像制動單元損壞的情況下,發(fā)生故障都是在下降過程中或是手柄回零過程中。


3、減速時間過短,電機(jī)的再生發(fā)電能量太大,請適當(dāng)?shù)匮娱L變頻器的減速時間。


4、檢查制動電阻器的選型是否正確,制動功率一般不低于電機(jī)額定功率的一半。


5、為了搞得神秘些,這個請到特殊故障篇看。


6、為了搞得神秘些,這個請到特殊故障篇看。


7、為了搞得神秘些,這個請到特殊故障篇看。


8、當(dāng)排除了其他原因后,設(shè)定過直流制動后發(fā)生的故障,可以嘗試增大L2-03;(6)UV1DCBusUndervolt主回路低電壓


描述:主回路直流電壓低于低電壓檢出值。400V級:約380V


常見原因:


1、輸入電源發(fā)生了欠相。


2、發(fā)生了瞬時停電,檢查涉及到該變頻器的通電的一切接觸器,是否存在瞬間失電的情況。


3、輸入電源的接線端子太松。


4、輸入電源的電壓變動太大,在需要運(yùn)行電機(jī)的情況下,要用萬用表測量變頻器的情況下,不要將萬用表直接放在變頻器的輸入端,聰明的做法是用萬用表測量像該機(jī)構(gòu)制動器空開下的電壓,因?yàn)榇蠹业妮斎腚妷菏且粯拥模娏骺删褪恰呛恰嗖钣袝r要上百倍的。


5、如現(xiàn)場確實(shí)無法改善電壓質(zhì)量,特別是該電控系統(tǒng)的位置離變電站之間線路過長,啟動時壓降可以調(diào)整L2-01和L2-02、L2-05。


(7)LFOutputPhaLoss輸出缺相。


描述:在變頻器輸出側(cè)發(fā)生了輸出缺相。


常見原因:


1、輸出電纜斷線了。


2、電機(jī)線圈斷線了,檢查電機(jī)三相是否平衡和是否缺相。(另外變頻器拖動的電機(jī)的容量不要低于該變頻器能驅(qū)動的最點(diǎn)電機(jī)容量的1/20)


3、輸出端子松動。


4、如電機(jī)和變頻器到電機(jī)之間的導(dǎo)線正常,請更換驅(qū)動板。


(8)OH(OH1)HeatsinkOvertmp散熱片過熱


描述:變頻器散熱片的溫度超過了L8-02的設(shè)定值或105℃的溫度。


常見原因:


1、周圍溫度過高,檢查周圍的發(fā)熱源和發(fā)熱體,去除發(fā)熱源,在電氣房內(nèi)檢查空調(diào)的制冷是否有效。


2、變頻器的冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行了,變頻器內(nèi)部散熱風(fēng)扇損壞、老化,請更換冷卻風(fēng)扇。


3、檢查柜內(nèi)的軸流風(fēng)機(jī),確保軸流風(fēng)機(jī)正常工作,設(shè)置冷卻裝置。


4、如風(fēng)扇正常和外部環(huán)境正常,請更換驅(qū)動板。


5、對于安川變頻器,大家在調(diào)試最好修改L8-10讓風(fēng)機(jī)長期工作,如果變頻器長期過熱,IGBT的壽命就會減少,風(fēng)扇的壽命是2萬個小時,價錢可比IGBT便宜多了。


(9)OL1MotorOverloaded


描述:因電子熱敏器件引發(fā)電機(jī)過負(fù)載保護(hù)已動作。


常見原因:


1、電機(jī)負(fù)載太大、加減時間、周期太短。


2、V/F特性的電壓太高,通常這種情況調(diào)整E1組的特性曲線就可以解決。


3、額定電流設(shè)定值不適當(dāng)。


4、制動器工作不正常,檢查制動器的工作情況,是否有剎車皮摩擦。


5、此故障多見于開環(huán)機(jī)構(gòu),一般通過修正V/F特性,有時可以適當(dāng)修改額定電流E2-01和調(diào)整E1和L1、L6組都可以解決。


(10)OL2InvOverloaded


描述:因電子熱敏器件引發(fā)變頻器過負(fù)載保護(hù)已動作。


常見原因:


1、負(fù)載太大、加減時間、周期時間太短。


2、V/F特性的電壓太高。


3、變頻器功率太小。


4、閉環(huán)控制,請檢查PG卡到編碼器之間的環(huán)節(jié),檢查連線是否短路、短路、對地,編碼器和PG卡有無故障。


5、干擾,請檢查屏蔽電纜有無問題。


(11)OSOverspeed過速度


常見原因:


1、F1-08,F(xiàn)1-09的設(shè)定值不適當(dāng),確認(rèn)F1-08、F1-09的設(shè)定值。


2、機(jī)械制動出現(xiàn)了問題,有溜鉤的情況,請檢查制動器。


(12)PGOPGopenPGPG斷線檢出


描述:變頻器在輸出頻率狀態(tài),PG脈沖沒有輸入。


常見原因:


1、PG卡到編碼器之間的連線斷線、短路、對地。


2、PG的連線有誤,如把A+和B+接反了。


3、PG卡故障,沒有電源輸出,沒有給編碼器供電,或者是編碼器故障。


4、干擾,請檢查屏蔽電纜有無問題,同時檢查F1-14故障檢出時間設(shè)定值。(13)CPF00COM-ERR(OP&INV)操作器傳送異常

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