富士伺服器故障代碼與維修
一、檢查
1、警報(bào)檢出內(nèi)容
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（按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。）
2、警報(bào)檢出時(shí)的動(dòng)作
（1）在檢出的同時(shí)自由運(yùn)轉(zhuǎn)
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（圖2）
（2）以最大轉(zhuǎn)矩減速，停止后自由運(yùn)轉(zhuǎn)
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（圖3）
二、維護(hù)
1、過電流故障OC1、OC2
【顯示】
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（圖4）
【檢出內(nèi)容】
主回路晶體的輸出電流超過規(guī)定值。
【要因與處置】
（圖5）伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線有可能漏電或短路。
通常，對(duì)地間有數(shù)MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。
2、過速度故障OS
【顯示】
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（圖6）
【檢出內(nèi)容】
伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過最高速度的1.1倍。
【要因與處置】
（圖7）馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。
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（圖8）
3、過電壓故障Hu
【顯示】
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（圖9）
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。
【要因與處置】
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（圖10）可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。
On16：直流中間電壓（最大值）On17：直流中間電壓（最小值）
約在420V時(shí)檢出電壓。
4、編碼器異常故障Et
【顯示】
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（圖11）
【檢出內(nèi)容】
伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。
【要因與處置】
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（圖12）
編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來(lái)檢出警報(bào)的。
這時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。
5、控制電流異常故障Ct
【顯示】
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（圖13）
【檢出內(nèi)容】
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常，有損壞的可能性。
【要因與處置】
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（圖14）
6、記憶體異常故障dE
