1、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷，中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)（），當(dāng)閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓OR高速脈沖，另一個(gè)點(diǎn)如做方向信號，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。
3、程N(yùn)ETWORK1//用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）
//首次掃描時(shí)，將映像寄存器位設(shè)為低
//并調(diào)用子程序0
LD
R1
CALLSBR_0
NETWORK1//子程序0開始
LD
MOVB16#8DSMB67//設(shè)置控制字節(jié)：
//-選擇PTO操作
//-選擇單段操作
//-選擇毫秒增加
//-設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值
//-啟用PTO功能
MOVW+500SMW68//將周期設(shè)為500毫秒。
MOVD+4SMD72//將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖。
ATCHINT_019//將中斷例行程序0定義為
//處理PTO完成中斷的中斷。
ENI//全局中斷啟用
PLS0//激活PTO操作，PLS0=》
MOVB16#89SMB67//預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的
//周期改動。
NETWORK1//中斷0開始
//如果當(dāng)前周期為500毫秒：
//將周期設(shè)為1000毫秒，并生成4次脈沖
LDW=SMW68+500
MOVW+1000SMW68
PLS0
CRETI
NETWORK2
//如果當(dāng)前周期為1000毫秒：
//將周期設(shè)為500毫秒，并生成4次脈沖
LDW=SMW68+1000
MOVW+500SMW68
PLS0序注釋
