伺服電機(jī)與減速機(jī)分別怎么選取
伺服電機(jī)選型:
轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇)
轉(zhuǎn)矩(根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度,通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算)
一般都要留有一定余量,即安全系數(shù)。
通過此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。
減速機(jī)選型:
減速比(根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開方來最終確定)
額定承載扭矩(最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩,與減速機(jī)壽命有關(guān))
精度(根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅?/span>
安裝配合尺寸(負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定)
上述便是如何選伺服電機(jī)和減速機(jī)的一般要確定的參數(shù)。希望幫助到你。
追問
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
這里的使用系數(shù)怎么確定,大概的怎么確定,選的值與實(shí)際偏離的不會(huì)太多!
KF系列精密伺服減速機(jī)
伺服電機(jī)與減速機(jī)分別怎么選取
具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用,性價(jià)比高,精度高、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長、體積輕小、外觀美觀、安裝方便、定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等
KF系列精密伺服行星減速機(jī):
為方形法蘭設(shè)計(jì),安裝尺寸簡單方便。型號(hào)分:KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用機(jī)座型號(hào)。速比:4~1000有20多種比速可選擇;分一、二、三減速傳動(dòng);精度:一級(jí)傳動(dòng)精度在5-10弧分,二級(jí)傳動(dòng)精度在7-12弧分;三級(jí)傳動(dòng)精度在9-15弧分;有數(shù)百種規(guī)格。
應(yīng)用領(lǐng)域:
伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:精密機(jī)床、焊接設(shè)備、自動(dòng)切割設(shè)備、包裝設(shè)備,太陽能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、精密測試儀器等自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。
性能和特點(diǎn):
KF系列精密伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì),并且具有IP65的保護(hù)程度,因此工作環(huán)境差時(shí)
亦可使用。
KF系列伺服行星減速機(jī)性能參數(shù):
伺服電機(jī)與減速機(jī)分別怎么選取