安川伺服驅(qū)動器的常用故障代碼絕對值數(shù)據(jù)錯絕對值錯誤或沒收到參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測不到參數(shù)設置錯誤用戶參數(shù)設置超出允許值

過流電源變壓器過流

再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤

位置錯誤脈沖溢出位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設定值

主電路電壓錯誤主電路電壓出錯

過速電機轉(zhuǎn)速過快

過載(大負載)電機幾秒至幾十秒過載運行

過載(小負載)電機過載下連續(xù)運行

絕對值編碼器差錯絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxxf

絕對值編碼器失效絕對值編碼器電源不正常

絕對值編碼器檢測錯誤絕對值編碼器檢測不正常

絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓不正常

絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

過熱驅(qū)動器過熱

給定輸入錯誤伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤

伺服過運行伺服電機(編碼器)失控

編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯

編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接

編碼器C相斷路編碼器C相沒接

電源缺相主電源一相沒接

電源失電電源被切斷

CPF00手持傳輸錯誤1通電5秒后,手持與連接仍不對

CPF01手持傳輸錯誤2傳輸發(fā)生5次以上錯誤

無錯誤操作狀態(tài)不正常

安川伺服報警代碼

報警代碼報警名稱主要內(nèi)容

絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常

參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常用戶常數(shù)設定錯誤設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍

電流過大功率晶體管電流過大

測出再生異常再生處理回路異常

位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值測出主回路電壓異常主回路異常

速度過大電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

超高負荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

超低負荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)

絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常

絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常

絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常

絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上

散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱

指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

伺服失控伺服電機（編碼器）失控

測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線

編碼器C相斷線編碼器C相斷線

電源線缺相主電源有一相沒連接

瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生

CPF00數(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01數(shù)字操作器通訊錯誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

無錯誤顯示顯示正常動作狀態(tài)

編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線

后才會自動消失）

A32回生過載，回生電能超過回生電阻容量。