三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)及校正
對(duì)象:FR-F740+遠(yuǎn)程壓力表(0—1.6MPa)+控制電機(jī)控制方式:從PU板輸入目標(biāo)數(shù)值,通過(guò)壓力表輸入實(shí)時(shí)壓力測(cè)量值,變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出頻率
一、硬件設(shè)置
1短接RT和SD端子,使X14端子為ON,。
2短接AU和SD端子,
3將撥碼開關(guān)置1,出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為0。
二、接線圖
三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)設(shè)置及校正
-為了進(jìn)行PID控制,請(qǐng)將X14信號(hào)置于ON。該信號(hào)置于OFF時(shí),不進(jìn)行PID動(dòng)作,而為通常的變頻器運(yùn)行。(但是,通過(guò)LONWORKS,CC-Link通訊進(jìn)行PID控制時(shí),沒有必要將X14信號(hào)置于ON。)
?在變頻器的端子2-5間或者Pr.133中輸入目標(biāo)值,在變頻器的端子4-5間輸入測(cè)量值信號(hào)。此時(shí),Pr.128請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“20或者21”。
?輸入在外部計(jì)算的偏差信號(hào)時(shí),請(qǐng)?jiān)诙俗踊蛘?1”。
1-5間輸入。此時(shí),Pr.128請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“10
三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)設(shè)置及校正
Pr.183=14(PID控制選擇)
Pr.267=1或2(4號(hào)端子輸入電壓選擇,1時(shí)為0—5VDC;2時(shí)為0—10VDC)
Pr.133=設(shè)定目標(biāo)值(也可以從2號(hào)端子輸入,詳見說(shuō)明書)
四、參數(shù)校正
將上述參數(shù)設(shè)置完成以后,保證RT端子和AU端子均和SD端子短接后,再進(jìn)行參
數(shù)校正。將壓力表值調(diào)節(jié)到OMPa,設(shè)置參數(shù)Pr.c6=0;將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa,設(shè)
置參數(shù)Pr.c7=100.這樣,0—100將和0—1.6MPa等比例對(duì)應(yīng),目標(biāo)值設(shè)定Pr.133中設(shè)定值(0—100)與
0—1.6MPa等比例對(duì)應(yīng)。
1調(diào)整步驟
調(diào)擅Pr.127Pr.曲Pr.575Pr577的PID疚制塞戲"設(shè)定PID控制用前輸入輸出
端子Pr.178-Pr.189輸入塢子越能選擇-Pr.190-Pr.196\輸出端子功能選擇」'
2詳細(xì)校正過(guò)程
Pr.OOQQ
(1)------------------------------------------------------------------------------------------------------------按變頻器PU板上的MODE鍵,調(diào)至參
數(shù)選擇界面,如圖:-------------------------------------------------------,
C____
然后旋轉(zhuǎn)旋鈕使界面到Pr.C參數(shù)設(shè)置界面,如圖:------------------,再按SET鍵進(jìn)入
c____
參數(shù)號(hào)選擇界面,如圖:--------------,此時(shí)字母C后的光標(biāo)閃爍。
(2)將壓力表值調(diào)節(jié)到0MPa并保
持,然后旋轉(zhuǎn)旋鈕,當(dāng)字母C后面數(shù)字為6時(shí)停止旋轉(zhuǎn),并
按SET鍵確認(rèn),鍵入Pr.C6的參數(shù)設(shè)置界面,此時(shí)顯示的值不一定為0,旋轉(zhuǎn)按鈕是其值為0?并按下SET鍵
確認(rèn),確認(rèn)成功后,屏幕在參數(shù)號(hào)和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。
(3)按MODE鍵回到參數(shù)號(hào)選擇界面,
將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa并保持,旋轉(zhuǎn)旋鈕是字母
C后面的數(shù)值為7,按SET鍵進(jìn)入Pr.C7的參數(shù)設(shè)置界面,此時(shí)顯示的值不一定為100,旋轉(zhuǎn)旋鈕是其值為
100,并按下SET鍵確認(rèn),確認(rèn)成功后,屏幕在參數(shù)號(hào)和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。
(4)按MODE鍵回到監(jiān)視界面,開始運(yùn)行。